第13堂 機器人視覺-手部追蹤

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期末作業講解

期末各科繁忙，作業課堂上做就好，工作不用帶回家，使用2樣以上的裝置即可。

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安裝 Visual Studio Code

安裝中文(這次確定都轉成中文)

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安裝python支援

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安裝 Opencv for Python

pip install opencv-python

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安裝 MediaPipe

pip install mediapipe

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測試上述安裝與WebCAM

python專案如何設置?

1.建立OOO

2.打開OOO

3.新增檔案

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參考程式

import cv2
import mediapipe as mp
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)
mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5)
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils
handLmsStyle = mpDraw.DrawingSpec(color=(0, 0, 255), thickness=3)
handConStyle = mpDraw.DrawingSpec(color=(0, 255, 0), thickness=5)
pTime = 0
cTime = 0

while True:
    ret, img = cap.read()
    if ret:
        imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        result = hands.process(imgRGB)

        # print(result.multi_hand_landmarks)
        imgHeight = img.shape[0]
        imgWidth = img.shape[1]

        if result.multi_hand_landmarks:
            for handLms in result.multi_hand_landmarks:
                mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, mpHands.HAND_CONNECTIONS, handLmsStyle, handConStyle)
                for i, lm in enumerate(handLms.landmark):
                    xPos = int(lm.x * imgWidth)
                    yPos = int(lm.y * imgHeight)

                    # cv2.putText(img, str(i), (xPos-25, yPos+5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, (0, 0, 255), 2)

                    # if i == 4:
                    #     cv2.circle(img, (xPos, yPos), 20, (166, 56, 56), cv2.FILLED)
                    # print(i, xPos, yPos)

        cTime = time.time()
        fps = 1/(cTime-pTime)
        pTime = cTime
        cv2.putText(img, f"FPS : {int(fps)}", (30, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 3)

        cv2.imshow('img', img)

    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

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截圖

螢幕錄影

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小挑戰

把線跟點改顏色，粗細也可以改

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指節編號

強調大拇指

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改成食指指尖

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今天作業

想像一個手部追蹤可以應用的方式。用在日常生活、遊戲、學習都可以，請開放自由的想像，不用真的做出來，也不要想太多技術上的限制。

回答在Classroom的作業上，簡單就好，下課前交，不用帶回家作。