下期第1堂-機器人通訊-網際網路概念

機器人常見近端通訊方式

有線省電、穩定,但機器人被線羈絆

RJ45插頭,電腦後面就有,可以練習插拔看看,鎖上會有”喀”的一聲

想一想,機器人後面牽一條線,明顯受到牽絆,但優點為何? (互相討論+上網查)

…POE


RJ45跟電話線很像,但如果硬插上去,插座可能毀損,請上網搜索,該如何分辨?


藍芽

傳不遠,快不起來,那…好處在哪 (搜索並討論)


WiFi

最新的wifi 6或 wifi 7,速度每秒數G為單位,非常高速


何謂Wifi 6? 搜索並討論



想一想,如果你製作一台救難機器人,要在整個山谷穿越,會用哪一種網路?

行動網路,目前最新商用為5G


網際網路Internet概念

OSI 七層架構模型

如果將來從事網路業,OSI 七層架構概念會一直用到,趁現在記憶力好,多背幾次,一定受用無窮


接下來要介紹TCP與UDP,馬上應用,可能在OSI7層架構的哪一層?


TCP/IP 協定


世界唯一的IP位址

查詢你現在電腦的外部IP,並和隔壁同學對照,IP是否相同?


Windows查詢本機IP

命令提示字元

IPCONFIG


虛擬IP

特徵
A級:10.0.0.0 – 10.255.255.255
B級:172.16.0.0 – 172.31.255.255
C級:192.168.0.0 – 192.168.255.255

優點

缺點


如果電腦的IP是實體IP,那就可以讓別台電腦定位到,可以當伺服器,優點很多,但缺點…


連別台電腦試試看吧

\\192.168.x.x


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