第1堂 硬體概論與第一個程式(Blink)

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課程介紹，上學期主要單機運作，下學期加入物聯網，
不用考試，用作品打成績。

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加入Google Classroom

假如要線上教學，老師會先把教學放上youtube，作業用照片或錄影交到classroom。上課時間同學不用掛線，但老師也會掛線在meet讓同學提問。

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機器人實務與應用課程的目標就是:
製作”有趣、上手、實用”的作品。

本課程重點就是“把成品做出來”，
所以沒學過程式設計，沒組裝過硬體，都不是問題，
不管初始知識在哪，老師都會手把手一步步的教會大家。

不要有壓力，快樂的開始吧！

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等不及了，立刻開始，但…

學習機器人從何開始?

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我們以Arduino平台切入，習慣機器人的開發模式，重要的是思考模式，建立模式之後，以後任何平台都可以適應。

Arduino有何能耐?從感測器談起。感測器如同人類的感官，眼耳鼻舌…

常見感測器如下

感測器日新月異，推陳出新，你甚至可以自己想像生活中需要什麼感測器，上網查查看，通常都會有成品，如果都查不到…也許想你到了很偉大的發明喔!

接下來給大家10分鐘，可以上網查查自己有興趣的感測器或套件

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2021最新機器人發展現況

機械方面 Boston Dynamics為其中翹楚

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開始動手做

動手接線之前-安全第一

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硬體來囉

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軟體

Arduino IDE

(Integrated Development Environment整合開發環境)

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最適合第一次體驗Arduino的程式 – LED Blink

範例就有，但自己打打看，收穫會更多

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
  delay(1000);                       
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  delay(1000);
}

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紅綠燈

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); //red
  pinMode(12, OUTPUT); //yellow
  pinMode(13, OUTPUT); //green
}

void loop() {
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(11, LOW);

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(12, LOW);
}

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多點變化，順便學學類C語言

越閃越快